» »

Kje kupiti koračni motor ?

Kje kupiti koračni motor ?

Jok3r ::

Kje lahko kupim koračne motorje Minebea in ostale firme? Z tokom 3A na fazo pa do 200Ncm navora. :)

LP

Brane2 ::

Jaz jih dobim v kar velkih količinah-sicer rabljene,a to se motorjem ne pozna dost.

Če rabiš kaj, prlet (prj poklič, lahko pa tud postam kako slikco če rabiš...
On the journey of life, I chose the psycho path.

Jok3r ::

Super.:D
Mi se lahko poves kere moci in cena so pa kako slikco pripni :). Potrebujem pa za CNC frezalnik.

sparx ::

Brane2, takšni motorji mene tudi zelo zanimajo, pa še kakšni napajalniki zanje. Po koliko pa imaš take motorje (~3A)? Ali lahko dobiš zraven tudi kakšna vodila?

jjohny ::

Tudi jaz bi bil zainteresiran za 2 koračna motorja. Daj Brane prosim pripni kakšno fotko od motorjev.

lp, jani

Racunalnik ::

Kolk stane 1 motor in pa kako del apotem korake z normalnimi pulzi ki jih daje dodatna elektronika al kako.

Jok3r ::

V trgovini stane 120Ncm močan motor caa 25k. Sem našu eno trgovino ko prodajajo http://www.primus-ccs.si/. Tako da bom videli ce bo Brane2 kaj zrihtu. :)

Brane2 ::

Ja, ja sem že pofotku zadeve, samo urejam jih še. Bo koj ... :D
On the journey of life, I chose the psycho path.

Jok3r ::

Super sam da se nekaj dogaja. :D

jjohny ::

No, saj jih ni treba tako detaljno urejat. Drugače bodo predragi.:D

lp, jani

Brane2 ::

Evo stepperjev.

Na prvi sliki so stepperji z 200 koraki na krog, deklarirano napetostjo 12V in upornostjo po navitju IIRC 75Ohm. Gre za štirifazne motorčke.

Zanje hočem 1.000 SIT/kos ( po novem 4.5 EUR/kos)

http://www.avtomatika.com/brane/STEP_1.jpg


Tu je nekaj malo manjših modelov. Levi ima štiri faze z upornostjo navitja 3 Ohm, desni pa je videti dvofazni z upornostjo navitja 16 Ohm.

Cena 750 SIT/kos (po novem 3 EUR/kos)

http://www.avtomatika.com/brane/STEP_2.jpg


Naslednji model je spet malce konkretnejši. Gre za motorje z dvakrt po dvemi fazami z upornostjo navitja cca 3.6 Ohm z 200 koraki/krog

Cena zanj je 1.500 SIT/kos ( po novem 6 EUR/kos)


http://www.avtomatika.com/brane/STEP_3.jpg


Tu je nekaj malo manjših modelov z 48 koraki/krog z različnimi upornostmi navitja

Cena zanje je 750 SIT/kos (po novem 3 EUR/kos)

http://www.avtomatika.com/brane/STEP_4.jpg

Še nekaj "Jumbo" modelov. Napetosti in tokovi so vidni na slikah, upornst faze je približno 1.4 Ohma. Kot sem uspel videti, gre za 2x dve fazi.

Cena zanje je 3.000 SIT/kos ( po novem 13 EUR/kos)

http://www.avtomatika.com/brane/STEP_5.jpg

Na koncu še nekaj manjših modelov. V glavnem gre za 2x dvofazne modele z različnimi upornostmi navitij, v glavnem okrog 30 Ohmov.

Zanje hočem 500 SIT/kos ( po novem 2,5 EUR/kos )

http://www.avtomatika.com/brane/STEP_6.jpg
On the journey of life, I chose the psycho path.

Zgodovina sprememb…

  • spremenil: Brane2 ()

Jok3r ::

Tole pa nic ne ustreza mojm potrebam. :'( Potrebujem močnejše motorje. Vseeno hvala mogoce kateremu drugem prav pride.

Brane2 ::

IMHO bi tim moral še enkrat premisliti o tehnični izvedbi zadev.
Takile stepperji so definitivno zadostni za soliden homemade CNC in če rabiš kaj bistven močnejšega, si mogoče kje kaj falil.
No, odvisno v kaki velikosti si si zamislil vsa skupaj in kake sile/hitrosti zahtevaš.

Jaz mam v mislih par idej za elegantno in poceni izvedbo vsega in jo mislim v kratkem udejanjit.

Moja verzija ne potrebuje puš in posebnih vodil...
On the journey of life, I chose the psycho path.

Jok3r ::

Na hitro moja železna konstrukcija dolžine 1m širina 1m (delovna površina),trapezna vodila in navadna vodila 20mm, 1000W rezkar na Z osi. Bom slikal ko bo zadeva končana. Moči motorjev 150-200 Ncm navora.

Brane2 ::

Wow. Tole te bo pa stalo kar nekaj.

Sam poskušam vsasj za DIY namene shajat z navadnimi a prilagojenimi navoji...

Pri teh cenah pa res ne vidim zakaj škrtariš z motorji in si ne privoščiš raje večfaznih servomotorjev, ker te ne bi prišli dosti fražje od steperjev, ponujajo pa bistveno večje hitrosti, navore in izkoristke...
On the journey of life, I chose the psycho path.

stromar ::

Ima mogoče kdo kakšen načrt za krmilnik unipolarnih koračnih motorjev (5 ali 6 kablov imajo)?

Mora pa imet noter tokovni regulator, tako, da ko se motor hitreje vrti vzdržuje isti tok in veča le napetost (npr na začetku 7V, pri polni hitrosti 30V)? Sem naredil z L297 in izhodnimi tranzistorji (brez regulatorja). Motorji izgubijo moč takoj ko se zavrtijo, ko stojio na mestu pa se preveč grejejo. Gre pa za dva unipolarca 7.5V 0.75A in dva taka motorja


Že dalj časa iščem, pa ne najdem nič pametnega.

Brane2: Če imaš mogoče še tiskana vezja od teh printerjev prosim poglej, s katerimi čipi so krmilili motorje. Ponavadi pridejo na hladilnih rebrih

Lp

Zgodovina sprememb…

  • spremenil: stromar ()

Brane2 ::

Eh, to elektroniko pa valjda lahko sam skup spackaš... :D

Tissti čiperaj v printerju je ponavadi optimiziran na čimnižjo ceno krmilja, ne pa v to, da iztisne čimveč iz motorja...
On the journey of life, I chose the psycho path.

stromar ::

Ni mi problem elektronike sestavit skupaj, problem je dobit kakšen pameten čip. (ne vem katerga naj uporabim)

Zgodovina sprememb…

  • spremenil: stromar ()

Brane2 ::

Uporabi recimo diskretne elemente. Naredi pameten switcher iz parih solidnih FETov in mikrokrmilnika.
On the journey of life, I chose the psycho path.

stromar ::

Ne, ker rabim za 3 kanale, je to malo preobsežen projekt. Razmišljam, da bi dal za mala motorja UCN5804. Zdržijo 1.25A na navitje in mi odgovarjajo (vhodna napetost do 35V). Ker pa bosta motorja 0.75A vezana vzporedno, bi rad en čip, ki bi bil močnejši.

Problem nastane že pri dobavi UCN-jev. Hte nima, conrad tudi ne....

stromar ::

Prej ko mi je en ukradel računalnik s starim krmilnikom (3x L297 in tranzistorji);( sem nameraval pobrat tranzistorje ven in dat namesto njih 3 čipe iz tiskalnika. Ti imajo 4
vhode (za vsak položaj motorja) in noter že regulator. Zdaj bi moral spet dat 7500 za ukradene 3 čipe, kar pa se mi najbolj ne splača

Zgodovina sprememb…

  • spremenil: stromar ()

stromar ::

Slike mojga CNC-ja:
cnc1
To je že dolgo nazaj, sem uredil kablovje in zamenjal motor za vrtanje, ker je bil ta prevelik:

Treba bo verjetno spremenit pomike x in y osi na vijak, ker sem ugtovil, da z jermeni ni dovolj natančno

Še računalnik, ki mi ga je nekdo ukradel. Če ga je kdo kje videl, naj mi pove, gre se mi predvsem za krmilnike (na dnu ohišja)

cnc2

Zgodovina sprememb…

  • spremenil: stromar ()

stromar ::

Danes sem šel pogledat datasheet od L298 in malo pogledal blok shemo. In kaj ugotovim? Da ta čip ni v bistvu prav nič posebnega in nima nobenih regulatorjev toka. Takoj odprem še datasheet od 297 in najdem, da ima že vgrajeno stikalno regulacijo. Jaz pa sem takrat šel delat driverje po nekem načrtu iz TIM-a brez uporabljene te funkcije;(

Torej to je rešeno. Nabavil bom 3 L297, 12 tranzistorjev, 12 diod in še nekaj drobnarij.

Programsko opremo sem že zrihtal


Pri stroju pa sem se že odločil, da bom pomik spremenil na navoj

Brane2 ::

Hehe. Mislim, da imam jaz boljšo idejo.

Sem ravno prikorakal iz Bauhausa s par "borbenimi M20" navojnimi štangami in kilo matic... >:D
On the journey of life, I chose the psycho path.

stromar ::

Ja, tudi jaz mislim uporabit take navojne palice. Videl sem jih že v merkurju in iz ene (se mi zdi da M6) naredil premik Z osi (gor, dol). Za x in y osi pa ne vem še katere naj uporabim. M6 se mi zdi premalo, M20 pa mal preveč :D. Kaj matice si nabavil navadne železne? Zaradi manjšega trenja bi jaz najraje nabavil bronaste, a ne vem kje, alternativa je še medenina. Za z os sem sam vrazal navoj v aluminjast del, ki premika vrtalnik

Videl sem, da prodajaš proxxone. Kaj tisti 40 vatni bi bil dober za vrtanje in rezkanje na mojem cnc-ju? Sedaj imam enga majhnega, pa ga preveč ustavlja

Brane2 ::

Ja, mislim uporabit kar navadne matice, vendar s posebnim trikom, ki naj bi mi zagotovil majhno zračnost.

Kar seProxxona tiče, ga prodajam. IMHO bi bila 40W enota malo premalo in bi mogoče bolj ustrezala IB/E, ki je 100W, pa še regulacijo ima in drži obrate tudi pod obremenitvijo.


Sam bol razmišljam v tej smeri, da bi uporabil močan modelarski elektromotor in dal gor Proxxonovo vrtalno glavo, ki je precej poceni in natančna...
On the journey of life, I chose the psycho path.

stromar ::

Kako boš pa vodila naredil? Kot vidiš sem jih jaz dal od printerja, x os je zelo stabilna, y pa se zaradi tanjših vodil malenkost zvija. Stroj nameravam zmanjšat (skrajšat vodila x in y osi), tako, da se ne bo y os več tako zvijala. Mogoče veš kje dobiti bronaste puše? Na y osi imam mal preveč lufta, ker imam povrtane puše, saj so bile premajhne. Raje ne sprašuj, kako zoprno je vrtat v bron. Mislim, da bo še precej dela. Ta stroj sem naredil 2 do 3 leta nazaj, in z precej amatersko opremo

Zgodovina sprememb…

  • spremenil: stromar ()

Brane2 ::

Ne bom uporabil vodil. Zato pa sem vzel M20... >:D
On the journey of life, I chose the psycho path.

stromar ::

Vse jasno :D

sicer pa je dobra ideja, vendar rabiš potem močnejše motorje.

robinson33 ::

Brane, kje se te pa da dobiti? Jaz bi tudi rabil dva motorja.

Drugače pa imam v mislih aplikacijo, kjer bi rabil korak največ 0.3 stopinje, 0.1 bi bilo krasno. Ali motorji s tako majhnim korakom sploh obstajajo?

robinson33 ::

Eh, Branetove kontaktne podatke sem že našel. Še zmeraj pa nimam odgovora na drugo vprašanje. Znalci, se priporočam.

Brane2 ::


Drugače pa imam v mislih aplikacijo, kjer bi rabil korak največ 0.3 stopinje, 0.1 bi bilo krasno. Ali motorji s tako majhnim korakom sploh obstajajo?


Tako precizni motorji najbrž obstajajo ( a ne vprašat za ceno) a mislim, da jih ne rabiš. Vedno si lahko privoščiš regulacijo toka skozi posamezna navitja in tako tudi "medkorake". Že če imaš štirifazni stepper in spustiš tok skozi dve sosedni fazi se bo rotor ustavil v "medkoraku", če pa toka skozi fazi nista enaka, bo rotor pač bližje eni ali drugi. Odvisnost seveda ni linearna, a to se da poštimat.
On the journey of life, I chose the psycho path.

Zgodovina sprememb…

  • spremenil: Brane2 ()

neo977 ::

Mogoce moje vprasanje ne spada cisto v to temo, se pa navezuje...

Kje je mogoce dobiti zobnike za te elektromotorcke? Zanimajo me predvsem razlicne velikosti, da se da naredit kaksen prenos npr. 3:1 itd...

lp

Orchestra ::

Da ne odpiram nove teme - Se da kje v LJ kupit komplet vezje za krmiljenje koračnega motorja?

Pyr0Beast ::

Ce nucas samo driver ga snami iz starejsega disketarja (5.4"), tam dobis tudi kar dober koracni motor :)
Some nanoparticles are more equal than others

Good work: Any notion of sanity and critical thought is off-topic in this place

VolkD ::

Če delaš CNC, torej tri osi, potem se lahko kaj dogovoriva.
Preden zaspiš zapri oči. Preden zapreš oči, ustavi avto.

Orchestra ::

Zadeve ne rabim za CNC mašino, ampak za upravljanje teleskopa.

VolkD ::

torej samo dve osi, ali se varam ?
Preden zaspiš zapri oči. Preden zapreš oči, ustavi avto.

Stajner ::

Tudi sam ga iščem. Delam sledilnik soncu. Poizkusil sem dobiti linijski koračni motor, pa so zelo dragi (začno pri 200eur, pa še čaka se vekaj tednov). Idej več nimam, kam se še obrniti. Rabim pa 12V, pa močnega toliko, da lahko obrača nekaj kg (cca 20Nm).

Kam naj se obrniem?

Pyr0Beast ::

Kaj pa kaj takega, kot imajo za satelitske kroznike obracat ? :)
Some nanoparticles are more equal than others

Good work: Any notion of sanity and critical thought is off-topic in this place

taubekVAP ::

ce se vedno iscete koracne motorcke se pozanimajte pri podjetju VAP tehnika iz MB.

lep pozdrav.

p.s. tole menda ni komercialna reklama ce ljudje sprasujejo kje se da dobit pa se jim svetuje, ali pac?


Vredno ogleda ...

TemaSporočilaOglediZadnje sporočilo
TemaSporočilaOglediZadnje sporočilo
»

Izdelava DIY CNC

Oddelek: Elektrotehnika in elektronika
1513251 (12549) Azrael
»

Kje dobiti soliden 500-550W napajalnik ?

Oddelek: Strojna oprema
432244 (1392) Brane2
»

Bakreni zračni hladilniki za vodno hlajenje ?

Oddelek: Hlajenje in modifikacije
292969 (2196) LordPero
»

KJe bi dobil kakovostno namizno lečo z vdelano svetilko ?

Oddelek: Elektrotehnika in elektronika
344797 (4292) Brane2
»

Ročna orodja Proxxon- članek

Oddelek: Elektrotehnika in elektronika
113444 (3261) Brane2

Več podobnih tem